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这里我用了三种方式来实现实时监控，建议大家用第三种。

1.python

第一种方式是用python来实现的，不过因为不可预知的问题导致未能实现，有兴趣的可以参考下面的文章

2.motion

第二种方式是用motion来实现的，不过延迟略微有点大。

a.安装motion

sudo apt-get install motion

b.配置motion daemon守护进程

输入命令编辑motion：

sudo nano /etc/default/motion

把里面的no修改成yes，让他可以一直在后台运行：

start_motion_daemon=yes

c.修改motion的配置文件 

sudo vim /etc/motion/motion.conf#deamon off 改成 ondeamon on#关闭localhost的限制stream_localhost off#设置分辨率width 800height 600

这里配置文件很长，不容易查找，大家可以用vim的查找命令，如这里我查找width这个单词的话，在文件中按Esc,之后输入

:/width

回车即可，小写n查找下一个，N查找上一个

d.配置启动

输入下面命令启动服务：

sudo service motion start  

输入以下命令开启motion：

sudo motion

 e.查看效果

打开游览器，输入http://树莓派IP:8081即可查看拍到的图像，不过延迟有点高。

3.mjpg-streamer

第三种方式安装的工具有点多，不过实时视频很流畅。

a.更新列表

sudo apt-get update    #更新软件列表

b.安装工具

sudo apt-get install subversion  #Subversion是一个自由开源的版本控制系统sudo apt-get install libjpeg8-dev  #JPEG支持库sudo apt-get install imagemagicksudo apt-get install libv4l-dev   #4l是小写"L"sudo apt-get install cmake  #下载编译工具

c.从github上下载文件

sudo apt-get install gitgit clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.gitcd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental #进入下载目录后进入左侧路径

d.对文件进行编译

make all  #编译sudo make install #安装

e.运行命令

sudo mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -r 640x480 -f 10 -n" -o "./output_http.so -p 8082 -w /usr/local/www"  #此命令尤为重要，如下图所示，输出信息，说明成功！

f.查看效果

游览器输入http://树莓派ID地址:8082/?action=stream可以查看实时视频。http://树莓派ID地址:8082/?action=snapshot可以进行拍照。